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OAM

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概述

OAM“未來制造”項目開創性的設計了專用無人機作為執行平臺,搭載專用打印頭,采用視覺,RTK等綜合定位補償技術,精準厘米級定位精度,配合機械手臂進行二次運動補償,實現亞厘米級末端打印精度,通過模擬蜂群行為對多組無人機進行精確分工,利用無人機集群形態進行建筑建設,可廣泛用于各種復雜地形大尺寸構建的3D打印直接成型。

產品特色

實現方法

材料的搬運:利用無人機在空中能夠任意移動的特性,將材料導管一端搭載在無人機上,另一端利用材料擠出裝置推送材料,將材料輸送到區域內任意位置。

精確的定位:使用精確的外部定位系統,指揮無人機移動到指定位置,通過固定在無人機下方的機械手臂來抵消無人機無法精確移動的缺陷,材料即可精確輸送到指定位置。

材料的選擇:根據不同場景特性,采用不同的材料,使用層層堆砌、空中拉絲或噴涂等迅速固化的方式。

OAM無人機集群

亚洲 日韩 国产 中文视频 3D打印設備:模擬蜂群行為,多組無人機分工,各司其職。

亚洲 日韩 国产 中文视频 環境控制組:在7級風力以內,可保障工藝組無人機的定位精度達0.1mm。

定位糾偏組:利用飛行控制算法,實現無人機之間、機組之間的自動協作。

能源補給組:擬采用激光供能,達到全天候懸停或工作。

打印工藝組:多噴射流、多種異構材料同步構建。 后勤輔助組:喂料及其他。

場景定義

亚洲 日韩 国产 中文视频 大型建筑:從地形、地貌、地質勘探,到建筑規劃和設計、結構設計、施工過程設計、打印建造等一系列過程, 完全由無人機組進行,不受空間和氣候的限制。

亚洲 日韩 国产 中文视频 太空裝備:在非重力場的開放式環境中,進行大型裝備的直接打印。

亚洲 日韩 国产 中文视频 海底建筑:在特殊工況(水下,交通不便等)的情況,進行海底建筑的直接打印。


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